ТЕЛЕМЕХАНИКА

Область науки и техники, предметом которой является разработка методов и технических средств передачи и приёма информации (сигналов) с целью управления и контроля на расстоянии. Т. отличается от др. областей техники, связанных с передачей информации на расстояние (телефонии, телеграфии, телевидения и др.), рядом специфич. особенностей, важнейшие из которых: необходимость высокой точности передачи измеряемых величин; недопустимость большого запаздывания сигналов; высокая надёжность передачи команд управления (вероятность возникновения ложной команды должна быть не более 10 -10 ); высокая степень автоматизации процессов сбора и переработки информации. Как правило, телемеханизация применяется в случае необходимости объединения разобщённых или территориально рассредоточенных объектов управления в единый производств, комплекс (например, при управлении газо- и нефтепроводом, энергосистемой, сетью метеостанций), а также когда присутствие человека на объекте управления нежелательно (вследствие того, что работа на объекте сопряжена с риском для здоровья, например - на некоторых хим. предприятиях) или невозможно (из-за недоступности объекта, например при управлении непилотируемым космич. аппаратом). 

Управление и контроль с помощью средств Т. осуществляется обычно с пункта управления (ПУ) или с диспетчерского пункта (ДП), где находится оператор (диспетчер). Объекты управления могут быть сосредоточены в одном месте, на одном контролируемом (управляемом) пункте (КП) либо расположены по одному или группами (на неск. КП) на большой территории (в пространстве). Расстояние между КП и ПУ может быть от неск. десятков м (например, при управлении строит, краном) до десятков и сотен тыс. км (например, при управлении автоматич. межпланетной станцией). Для передачи телемеханич. информации используют линии связи (проводные и кабельные), радиоканалы, оптич. и акустич. каналы, линии электропередачи. Нередко телемеханич. информация передаётся по каналам связи, предназначенным для передачи др. сигналов,- например по телефонным каналам. В этом случае для телемеханич. сигналов выделяют определённый диапазон частот канала или целиком не занятый телефонный или телеграфный канал.

Совокупность устр-в, посредством которых оператор (диспетчер) осуществляет управление объектами и контроль за их состоянием на расстоянии, наз. телемеханической системой (ТМС). Соответственно системы Т., выполняющие ф-ции только управления, контроля или измерения, наз. соответственно системами телеуправления (ТУ), телеконтроля (ТК) или телеизмерения (ТИ). Телеуправление и телеконтроль отличаются от дистанц. управления и контроля главным образом тем, что все сигналы передаются по одной линии связи (существуют многопроводные системы Т., однако число проводов в них значительно меньше числа управляемых или контролируемых объектов). Эта особенность Т. позволяет передавать информацию на расстояние с меньшими аппаратурными затратами, чем при дистанц. управлении.

При ТУ сигналы управления, сформированные оператором на пульте управления с помощью органов ручной коммутации (тумблеров, переключателей, кнопок), передаются с ПУ или ДП по каналу связи на объекты. Сигналы управления с ПУ поступают в линию связи обычно в виде последовательности импульсов с определёнными признаками, т. е. в виде кода. Из-за необходимости обеспечивать высокую надёжность передачи телемеханич. информации в Т. применяют специфич. методы кодирования, а также методы обнаружения и исправления ошибок с помощью квитирования сигналов (повторения сигналов по обратному каналу). При приёме закодир. сигнала на КП он декодируется и преобразуется в управляющее воздействие на соответствующий исполнит, механизм (например, в простейшем случае - на реле, включающее электродвигатель). Частично в ТМС управляющие воздействия могут вырабатываться автоматом (например, сигналы для автоматич. аварийного отключения оборудования, подключения нагрузок к энергосистеме, управления устройствами по заранее заданной программе). При телеуправлении сложными объектами для оперативной обработки больших потоков телемеханич. информации часто применяют ЭВМ, функционирующие в режиме «советчика». Такие системы наз. телеинформационными. Системы, в которых управляющие сигналы, передаваемые на расстояние, вырабатываются автоматически (без участия оператора), наз. телеавтоматическими системами управления.

При ТК информация передаётся от объекта (с КП) к оператору (на ПУ или ДП). Контрольная информация о состоянии объекта поступает обычно с измерительных преобразователей (датчиков), реагирующих на изменения параметров объекта. Для удобства передачи такой информации используют кодирование и модуляцию или только модуляцию (например, широтно-импульсную, частотную). На ПУ после демодуляции и (или) декодирования принятая информация отображается в виде, наиболее удобном для восприятия её человеком (оператором), на экранных пультах, мнемосхемах, разл. индикаторных устройствах либо автоматически регистрируется системами записи и воспроизведения информации.

Copyright © 2002 - 2017 Ravnopravie.kharkov.ua. All Rights Reserved.