ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

Программно-управляемое устройство, применяемое в производств, процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, например при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и технологич. оснастки, перемещении грузов. Первые П. р. появились в 30-х гг. в связи с автоматизацией производства, их стали применять в промышленности наряду с традиц. средствами автоматизации, в частности, для выполнения в ходе технологич. процесса монотонных, многократно повторяющихся движений (например, для подачи заготовок на станки, снятия готовых деталей), а также для замены человека при работе в условиях, опасных для жизни (повыш. температура, радиация и т. п.). В 70-80-х гг. роботостроение превратилось в развитую отрасль промышленности. П. р. работают на разл. предприятиях электронной промышленности, выполняя тяжёлую, вредную, однообразную работу с лучшими результатами и меньшим кол-вом ошибок, нежели человек.

В электронном приборостроении П. р. применяют для механизации и автоматизации осн. и вспомогат. операций мн. производств, процессов. Разработано, изготовлено и внедрено в произ-во ИЭТ неск. десятков типов специализир. П. р. первого и второго поколений, предназначенных для работы как самостоятельно, так и в составе робото-техни-ческих комплексов (РТК) и систем, например в составе РТК для токарной обработки, холодной и горячей штамповки и микросварки деталей ИЭТ, автоматич. транспортно-перегрузочных систем в произ-ве цветных кинескопов (такие системы содержат от 2 до 10 П. р.), автоматич. линий сборки ИЭТ и др.

По степени автоматизации и функцион. возможностей П. р. принято разделять на 3 поколения. Роботы первого поколения (с программным управлением) имеют жёсткую, постоянную (не перестраиваемую) программу действий и характеризуются наличием элементарной обратной связи с окружающей средой, что вызывает определённые ограничения в их применении - используются главным образом для перемещения предметов труда (деталей и готовых изделий) и разл. грузов (в транспортных внутрицеховых системах). Роботы этого типа обычно имеют «механич. руку» - манипулятор (или микроманипулятор) - на подвижном или неподвижном основании и вынесенный пульт дистанц. управления либо встроенное устройство программного управления; движения манипулятора контролируются оператором визуально либо по экрану телевиз. монитора (в этом случае П. р. снабжаются телевиз. передающей камерой). Такие П. р. могут, например, перемещать предметы массой в неск. десятков кг в радиусе действия их «механич. руки» (до 2 м), выполняя от 200 до 1000 перемещений в час.

П. р. второго поколения (с адаптивным управлением) имеют самоприспосабливающуюся систему управления на базе микропроцессора или микро-ЭВМ, автоматически меняющую программу действий робота при непредвиденных изменениях свойств объекта воздействия или условий окружающей среды; такие роботы могут захватывать произвольно расположенные предметы, перемещать рабочий инструмент по определённому контуру (например, вдоль стыка свариваемых деталей сложной формы), обходить случайные или меняющиеся препятствия, выполнять механич. сборку и монтажные работы по чертежам или эталонам и т. д. П. р. этого типа оснащены разл. датчиками, воспринимающими информацию о состоянии объекта воздействий и изменениях окружающей обстановки (сенсорная система); устройством обработки получаемой информации (электронный мозг); устройствами перемещения, приводящими в действие как сами манипуляторы, так и механизмы перемещения самого П. р. - электроприводом с шаговыми электродвигателями (моторная система).

Предполагается, что П. р. третьего поколения (с искусств, интеллектом, иногда наз. интегральными) будут обладать способностью к автоматич. обучению и адаптации в процессе выполнения производств, заданий, смогут работать в режиме диалога с человеком, распознавать и анализировать сложные ситуации, планировать поведение в тех или иных условиях, программировать работу исполнит, устр-в и т. д. Действия П. р. этого типа в наибольшей степени будут напоминать поведение человека, что обеспечивает макс, универсальность их использования в пром. произ-ве и науч. исследованиях; к нач. 90-х гг. находились в стадии разработок и лабораторного изучения.

Copyright © 2002 - 2017 Ravnopravie.kharkov.ua. All Rights Reserved.